추상 : 전기 파워 스티어링 (EPS)은 전자 기술과 컴퓨터 기술의 지속적인 개발과 함께 개발 된 파워 스티어링 시스템의 새로운 유형입니다. 전동 파워 스티어링 시스템이 점차 자동차의 다양한 형태에 적용되도록 전동 파워 스티어링 장치의 주요 이점은, 작은 크기, 높은 동작 효율, 무공해 손쉽게 제어 할 수있다. 본 연구의 주된 내용은 단일 칩 마이크로 컴퓨터를 기반으로 전동 지게차의 전동 파워 스티어링 시스템의 설계 및 개발이다. 다음과 같이 완료된 작업과 연구 결과를 간단히 요약 :1. 전동 지게차 EPS 시스템의 기본 구조 성분 및 동적 모델이 주어진다. 이를 바탕으로, 전동 지게차의 EPS 시스템의 기본 원리 강론한다. 전동 지게차 및 일반 자동차의 EPS의 EPS 시스템의 차이를 분석한다. 전동 지게차의 EPS 시스템의 주요 작업은 실제 작업 환경을 조합 한 전기 지게차의 작동 특성에 의해 결정된다. 방법; 동시에, 전동 지게차의 EPS 시스템의 성능에 영향을 미치는 몇 가지 주요 요인도 간략하게 설명합니다.2. 영구 자석 브러시리스 때문에 DC 모터는 상기 영구 자석 브러시리스 DC 모터의 전기의 EPS 시스템의 개발에 도움이 모터로서 사용하는 것이 결정되고, 동작의 신뢰성있는 구조가 간단하고, 양호한 기계적 및 동적 특성을 갖는 지게차; 전략의 관점에서 보조 된 모터의 제어는 외부 속도 루프와 내부 전류 루프의 이중 폐쇄 루프 제어 모드 퍼지 루프 전류 히스테리시스 루프 제어 시스템의 외부 루프의 전류 루프를 적용하는 데 사용 각기; 다양한 MATLAB / 시뮬링크 환경은 영원히 완료됩니다. 자기 브러시리스 DC 모터의 시뮬레이션 모델을 구축하고, 시뮬레이션 결과를 비교하고 분석 하였다. 영구 자석 브러시리스 DC 모터의 토크 리플의 원인은 간략하게 소개합니다. 합리적인 맥동 토크 리플을 억제하고 전체 EPS 시스템의 성능을 향상시키기 위해 제안한다. 보상 지원의 제어 전략을 사용하고, 반응 감도 및 전동 지게차 속도의 EPS 시스템의 응답을 개선하기 위해; 보다 나은 전력 어시스트 효과를 얻기 위해서는, 포물선 전력 특성 곡선을 측정 하였다 어시스트 전체 전동 지게차는 EPS 시스템 모델링 및 MATLAB / 시뮬링크에 의해 시뮬레이션, 시뮬레이션 결과는 예상 결과와 잘 일치 하였다되었다. 따라서, 제어 전략의 효과를 검증. 는 C8051F340단일 칩 마이크로 전기 지게차 EPS 시스템의 마이크로 컨트롤러로서 사용된다. 관련 하드웨어 회로 및 소프트웨어 프로그램의 설계는 완료되고, 관련 하드웨어 로직 회로 원리 및 소프트웨어 프로그램의 흐름을 간략하게 소개한다.5. 스티어링 과정 실험, 어시스트 특성 확인 실험 및 전기 지게차의 보상 제어를 지원 실험 관련 실험 플랫폼에서 시스템 완료되었습니다 EPS. 전동 지게차 EPS 시스템이이 문서에서 정한 실험 결과 쇼의 분석은 좋은 스티어링있다. 더 전체 제어 시스템의 효과 성을 검증 성능. 요약하면, 본 논문에서는 전기 지게차의 EPS 제어 시스템의 개발 및 설계에 대한 자세한 소개합니다. 최종 필드 테스트에 나중에 모델링 및 시뮬레이션에 대한 초기 이론적 분석에서, 아이디어는 명확하고 전체 프로세스는 기본적으로 실제 엔지니어링 응용 프로그램에 대한 특정 참조 가치가있는 완료 예약 된 설계 작업에 대한 요구 사항입니다.
Pre：전기 지게차 구조 다이어그램 및 원리
Next：네 바퀴 조향 전동 지게차의 모델링에 관한 연구 및 조향 안정성 제어
