전동 지게차 속도 제어 시스템 도입

전기 지게차의 속도 제어 시스템 introduction

The 드라이브 시스템은 전동 지게차의 핵심 시스템입니다. 이것은 일반적으로 트랙션 모터, 기계적 및 감속 변속 및 휠 (구동 모터, 제어기 및 센서를 포함한 다양한) 제어 시스템으로 구성된다. 전기 지게차의 주행 성능은 드라이브 시스템의 속도 제어 기술에 주로 의존한다. 현재, 전기 지게차 구동 속도 제어 시스템, DC 및 AC.
First 전기 지게차 DC 속도 제어 system
The DC 속도 제어 시스템 방향 스위치, 전기 제어, 촉진제, 직류 모터, 구성 두 종류가있다 관련 배선 하니스 및 기계식 전동 장치. 제어기는 방향 스위치 및 지게차의 작동에 가속으로 전기 스위치로부터의 지시를 수신하고, 변조 된 펄스 후에 깨닫게 일반적으로 두 가지 방법으로 forklift.

There를 구동하는 DC 모터에 일정한 전압을인가 전기 지게차의 DC 구동 속도 제어 시스템의 속도 조절. 하나는 아마추어 제어이고 다른 하나는 여기 컨트롤입니다. 직류 모터 전기자 전압을 감소 (또는 증가) 될 때, 전기자 전류와 모터 토크의 감소 (또는 증가)로 모터 속도의 원인이 감소 (또는 증가)된다. 전기자의 최대 허용 전류는 일정한 자기장이 고정되기 때문에, 상기 전기자 전압은 모든 속도에서의 최대 토크를 유지하도록 제어 될 수 있지만 정격 값을 초과 할 수 전기자 전압은 모터가 있어요 기본 속도를 빠르게. 속도는 전기자 전압 제어 방법에 의해 조절 될 수있다. 전기자 전압이 일정한 한편, 상기 모터 토크가 증가하도록 DC 모터의 구동 전압의 약화 정도가 증가하고, 모터 속도도 증가된다. 전기자의 최대 허용 전류는 전기자 전압을 변경할 때, 유지 상수이기 때문에, 모터에 의해 허용되는 최대 전력은 최대 허용 토크 변화가 일정하고 있으므로, 유도 기전력을 일정한 관계없이 회전 속도이며 역으로, 모터 회전 속도의 변화. 전기자 제어 및 자극 제어의 조합으로 모터 속도 제어의 넓은 범위를 가질 수있다. 두 제어 방법에 의해 허용 된 최대 토크 및 최대 전력과 모터의 속도와의 관계는 : 모터의 속도가 기준 속도보다 낮은 경우, 여자 전류는 정격 값으로 유지되고, 상기 전기자에 사용 속도를 제어 할 수 있습니다. 모터의 속도가 기준 속도보다 큰 경우, 상기 전기자 전압의 정격 값으로 유지하고, 여기가 speed.

Second 전기 지게차 현대 제어 이론의 성숙 및 개발 system
With 교류 속도 제어를 제어하는 ​​데 사용 AC 모터는 AC 가변 주파수 속도 제어 기술되었다 더 널리 AC 전기 지게차 전기 forklifts.
The 구동 속도 제어 시스템, 배터리, 교류 제어 장치, 유도 전동기, 가속기 구성의 구동 장치에 사용 각종 스위치, 디스플레이 기기, 관련 배선 하니스, 기계적 전달 장치. 전체 차량의 DC 전원은 배터리 팩이 제공된다. 교류 제어 시스템은 일반적인 CAN 기반 시스템입니다. 캔 인터페이스 관리 AC 제어기는 지능형 디스플레이 및 기타 악세사리 및 CAN 버스는 차량 장비의 상태에 쉽게 정보를 제공하는 차량 시스템에 접속된다. 교류 제어기는 대응하는 유도 전동기 구동 가변 주파수 및 전류와 삼상 AC 전원에 차량 배터리의 DC 전원으로 변환한다. 오퍼레이터는 디지털 량 (방향 스위치 시트 스위치, 안전 스위치, 핸드 브레이크 스위치 등) 및 아날로그 제어량 (가속 및 브레이크)를 제어 및 속도, 온도 및 전류와 같은 센서를 통해 피드백 신호를 전송함으로써 유도 조정 . 모터에 의해 요구되는 속도와 토크 run.

At 존재에 트럭을 운전, 통상 전기 자동차 공학에 사용되는 유도 모터 가변 주파수 속도 제어 방법은 일정 전압, 주파수 비 제어, 슬립 주파수 제어, 벡터 제어 직접 토크 제어를 포함한다. 국내 전동 지게차 산업에서 스웨덴 & # 같은 유도 모터 컨트롤러의 여러 브랜드가있다39;의 DANAHER, 이탈리아 & #39;의 ZAPI, 미국 & #39;의 CURTIS. 각 시스템은 CAN 버스 제어 시스템에 기초한다. 현재, 안후이 유펭의 제어기 브랜드 정전압 주파수 비 제어에 기초 슬립 주파수 제어에 기초 US CURTIS.

The 벡터 제어 방법이다. 비동기 모터의 토크는 주로 전동기의 슬립 주파수에 의존한다. 운전 상태의 급격한 변화의 동적 공정에서, 모터에 의한 토크 운전 상태의 급격한 변화를 방해하고 작업의 신속성에 영향을 과도 전류로 이탈한다. . 조작 과정에서, 상기 회 전자, 고정자 및 공극의 자기장 중 하나는 일정하게 유지되고, 상기 모터의 토크는 (주로 슬립 주파수에 의해 결정) 정상 상태에서의 것과 동일하므로 그에서 토크 전류 동적 프로세스는 제거 될 수있다. 범용 인버터의 동적 성능을 향상 변동. 기본 제어의 개념은, 상기 제어 데이터로서 고정자 전류, 위상 및 주파수를 증가 변하지 모터의 회전 자계를 유지하므로 자계의 제어 주파수를 변경 한 후 상기 스테이터에게있어서 전류 벡터 및 두 구성 요소를 제어하는 원하는 토크. 인버터의 위상이 인버터의 출력 주파수를 제어한다. 이 제어 방법은 지체없이 토크 응답을 얻을 수있다.

Pre：제어 시스템의 네 부분

Next：납 축전지의 수명에 영향을 미치는 요인